(Baghavad Gita, II-50)  

Als Erfahrungswissenschaft kann der Yoga als ein Weg verstanden werden, die Aussagen der östlichen Philosophie konkret durch Erfahrung nachvollziehbar und überprüfbar zu machen. Der Yoga gemäß der von uns vertretenen Tradition ist in erster Linie ein geistiger, spiritueller Weg. Körperübungen (Hatha Yoga) stellen ein Instrument für den geistigen Übungsweg dar.  

Die innere Übung konzentriert sich auf die Schärfung des Unterscheidungsvermögens als einzige Fähigkeit, die den Menschen in die Freiheit führen kann. Alle anderen Sinnesfähigkeiten binden den Menschen. Diese Vorstellung entspricht der wesentlichen Aussage der Samkhya-Philosophie, die für den Yoga von zentraler Bedeutung ist.  

Yoga ist die Kontrolle über die verschiedenen Aspekte (Bewegungen) des Geistfeldes.  

(Yoga Sutras, I-2)